Обновил Cascadeur сегодня:
1) Стабильнее стала работать автофизика, меньше глюков, что очень радует.
2) Потыкал встроенный мокап, и он на удивление крайне не плох. Взял референс, который мне присылал мой друг. Обрабатывалось минуты 4, еще минут 8 ушло на небольшую полировку ступней. Не так хорошо как когда я вручную анимировал, но за 10−15 минут результат хороший.

Результат