Так, мыслишка пролетела. Часто

Так, мыслишка пролетела. Часто поиск пути пишут для всех одинаково, не думая об игровой ситуации. По-моему неправильно. Ведь, например, охранник, который _знает_ здание должен иметь граф и готовый набор эффективных маршрутов. А напарник твой, который первый раз в здании — честный аналитический поиск пути на основе одностороннего лучевого. Не только к поиску пути относится, конечно.